デフォルトの http://imatt.jp/?p=123 こんなのじゃかっこわるいので変える。

http://imatt.jp/_category_name_/_entry_name_/

にしてみる
カスタム構造: /%category%/%postname%/

lighttpdの設定はこの辺りを参考に
http://blog.forret.com/2007/03/urlrewrite-for-wordpress-on-lighttpd/

カテゴリーをタグのように使っていこうと思っているので、
複数カテゴリーに入れた時にどんなurlになるか、
http://codex.xwd.jp/index.php/Using_Permalinks

エントリーに複数カテゴリを指定している場合の%category%タグの挙動
エントリーに複数カテゴリを指定している場合、パーマリンクにはもっとも番号の若いカテゴリーのみが表示されます。 (Manage Categoriesを参照のこと). ただし、どちらのカテゴリーを指定してもアクセスは可能です。
たとえば、wp1というカテゴリとwp2というカテゴリを指定している場合、通常表示されるのは番号の若い/wp1/%postname%/のみですが、/wp1/%postname%/でも/wp2/%postname%/でもアクセスは可能となります。